北海道的丸瀨布地區有著豐富的森林資源.為了發展經濟,丸瀨布附近建起了森林鐵道.後來,由於運量有限,森林鐵道難以滿足外界對木材的需求,丸瀨布附近的森林鐵道逐漸停運拆除,機車也悉數報廢.為了更好地保存森林鐵道的遺產,當地在丸瀨布森林公園復原了一小段森林鐵道的軌道,並修復了當年在森林鐵道運行的雨宮21號蒸汽機車,供遊客體驗.

雨宮21號曾經是武意林森林鐵道的18號機車,於1928年由位於東京的雨宮製作所製造,翌年在北海道丸瀨布地區的武意林森林鐵道投運.機車長約5.3m,寬約2.0m,高約3.0m,軌距762mm,採用無煤水車的設計,質量約11t.機車投運後反響良好,結束了日本762mm軌距機車依靠海外進口的歷史.這種機車退役後,其中一輛被丸瀨布地區保存,並配合1980新開放的丸瀨布森林公園做動態展示.

2021年7月時點,雨宮21號牽引客車在丸瀨布森林公園內的8字型軌道上進行環形運行,全程只設一個乘降點,每半小時發一班車,乘車費用500日元.機車後部第一輛車廂為貨車代用的 煤水車,遊客可乘坐位於煤水車後部的數節車廂.在客流高峰期,還有軌道摩托車緊跟其後運行,乘車費用與蒸汽機車相同.

除有雨宮21號運行外,丸瀨布森林公園還展示了少量日本國鐵/私鐵車輛和多輛工礦鐵道車輛,其中包括一輛曾在我國臺灣地區服役的蒸汽機車.其中的部分車輛會定期運行,以保證其主要功能正常.

前往丸瀨布森林公園的交通不甚方便,遊客可在JR丸瀨布站下車後乘坐每日只有三班的接駁車,也可以乘坐出租車前往.森林公園本身沒有門票,但內部設施各自售票.