上世紀70年代,山萬株式會社在位于千葉縣佐倉市的案樹丘(ユーカリが丘)地區開發了大型住宅區.爲了方便住宅區的交通,山萬株式會社决定建設一條連接京成電鐵案樹丘站和住宅區APM綫路.該綫路于1983年9月全綫通車,綫形呈網球拍狀,全長5.2km(含運行重複的路段1.1km),設站6個,采用DC 750V第三軌供電,最高時速50km.

在運行形態上,佐倉APM爲單綫逆時針環行,列車自案樹丘發出後,先後行駛到公園、和洋女子大學、井野中學等站後,回到公園站,之後再繼續行駛到案樹丘站,折返後開行新的循環.由于沿途沒有可供列車交會的站點,佐倉APM只能從一個方向發車,且在兩車連發時,需嚴格控制車距,防止不安全因素産生.

佐倉APM共有三組列車運營,它們均製造于1982-1983年.每組列車共有3節車厢.列車全長約25m,外觀爲乳白色,中下方塗有綠色腰帶.和其他APM不同,佐倉APM列車需要司機駕駛.每節車厢左右兩側各只有一扇車門,車內空間狹小,沒有空調.

佐倉APM采用200日元一票制的票價政策,旅客在站外購票,通過檢票門禁到站內乘車,下車時車票回收.本綫路不支持各類IC卡乘車.

作爲日本唯一的"非專業"APM運營者,山萬株式會社堅持把安全放在第一位.從1983年到2020年,未發生一起事故.希望佐倉APM保持這份記錄,實現安全和客流的雙豐收.